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基于K线的BCM诊断的实现
发表于:2019-06-26 02:46 来源:阿诚 分享至:

  

基于K线的BCM诊断的实现

   K线定义的用于诊断通信的串行数据总线的基础上将其总线V,并完整定义了KWP2000协议,完善了诊断通信标准,扩展了诊断服务。K线通信采用SCI数据格式,数据链路层在串口通信上以软件形式实现,物理层比较简单,通过单根物理线完成半双工异步通信,选择LIN总线物理层芯片即可完成物理电平与逻辑电平的转换。 K线报文由报文头、数据字段及校验和组成。报文头包含格式字节Fmt、目标地址Tgt、源地址Src和附加长度信息Len;数据字段包括服务标识符Sid和数据Data,其长度由Fmt和Len决定;校验和CS为单字节校验,计算方式为对报文头和数据字段中的所有数据累加求和,忽略求和过程中产生的进位。 随着汽车电子系统越来越复杂,诊断功能已经成为ECU软件设计的一个重要组成部分,对ECU控制系统的正常运行及其大规模应用的市场化过程非常关键。随着ECU功能的增加以及升级换代的需要,诊断标准及厂商自定义诊断功能越来越丰富,各种服务子功能也越来越细化,增加了诊断的难度,因此,深入研究诊断协议及其实现非常必要。和CAN总线是业内广泛采用的两种诊断标准,CAN总线在欧美车中广泛使用,巴林终于找到了值得玛丽娜·海德发表意 更新:2019-06-25。而 ISO14230-1定义了K线定义了数据链路层协议,ISO14230-3定义了应用层协议及各项诊断服务,下面从报文结构、初始化过程、定时参数三个方面重点介绍其数据链路层协议。